SPACROL, uydu yönelim kontrolü ve simülasyon sistemleri alanındaki yeni kabiliyetlerini İstanbul Fuar Merkezi’nde sergiledi.
Havacılık ve uzay teknolojileri alanında ileri düzey Ar-Ge faaliyetleri yürüten teknoloji girişimi SPACROL; küp uydu ve küçük uydu uygulamalarına yönelik Yönelim Belirleme ve Kontrol Sistemleri (ADCS), donanım tabanlı test simülatörleri ve havacılık sektörüne özgü alt sistem çözümlerini sunmaya devam ediyor.
Bu bağlamda uzay ve havacılık ekosisteminin gelişimine katkı sağlama misyonuyla hareket eden SPACROL, Ar-Ge projeleriyle teknolojik yetkinliğini hızla artırmaktadır. Şirket, makine öğrenmesi ve sezgisel optimizasyon algoritmaları destekli otonom kontrol yazılımlarından yüksek hassasiyetli test ekipmanlarına kadar geniş bir yelpazede, yüksek teknoloji ürünlerinin tasarım, üretim ve entegrasyonunu gerçekleştirmektedir. Bu kabiliyetlerini İstanbul Fuar Merkezi’nde sergileyen SPACROL, fuar süresince geliştirdiği üç farklı sistemin tanıtımını ve gösterimini başarıyla tamamladı.
SACSTOR/Uydu Yönelim Kontrol Simülatörü
Uydu Yönelim Belirleme ve Kontrol Sistemleri’nin (ADCS) geliştirme, doğrulama ve test süreçleri için tasarlanan SACSTOR, Hardware-in-the-Loop (HIL) tabanlı, 3-eksenli bir simülasyon platformudur. Sürtünmesiz ve torksuz dönüş kabiliyeti sayesinde laboratuvar ortamında mikro yer çekimi koşullarını yüksek doğrulukla simüle ederek, gerçekçi test imkânı sunar.
Sahip olduğu aktif 3-eksenli kontrol altyapısı ile uydu yönelim hareketlerinin hassas bir şekilde analiz edilmesine olanak tanıyan sistem; 3U ve 6U küp uydu platformlarıyla zahmetsiz entegrasyon yeteneği sayesinde farklı görev mimarilerine kolayca uyarlanabilmektedir. Bu bağlamda SACSTOR; fırlatma öncesi en zorlu operasyonel senaryolarda ADCS performansının doğrulanması amacıyla geliştirilmiş, ileri seviye bir uydu yönelim kontrol simülatörüdür.
Teknik Özellikler
- Roll / Pitch / Yaw Dönüşü: ±15° / ±15° / 360°
- Yönelim Hassasiyeti: < 1°
- Küresel Hava Yatağı Kapasitesi: 1600 N
- ADCS Faydalı Yükü: ≈ 40 N
- Aktüatörler: 4 x Tepki Tekeri (Piramit Konfigürasyonu)
- Sensörler: 2 x IMU
- Kontrol Kartı: SPACROL Anakart
- İletişim: Kablosuz / Type-C
- Kapasite & Enerji: 5.6 Ah / 121 Wh
Küresel Hava Yatağı Sistemi
Havacılık ve uzay teknolojileri için geliştirilen Küresel Hava Yatağı (Spherical Air Bearing) Sistemi, yüksek hassasiyetli bir test platformudur. Sahip olduğu 3-eksenli sürtünmesiz hareket kabiliyeti ve mikro yer çekimi simülasyonu yeteneğiyle; yönelim kontrolü ile ataletsel navigasyon uygulamaları için gelişmiş bir test altyapısı sunar. Sistem, gerçek uçuş koşullarına yakın bir serbest hareket ortamı oluşturarak hassas kontrol algoritmalarının laboratuvar ortamında doğrulanmasına olanak tanır.
Platform; başta HIL tabanlı ADCS testleri olmak üzere, pek çok kritik havacılık uygulamasında temel bileşen olarak kullanılmaktadır. Yıldız izler (star tracker), tepki tekeri (reaction wheels) ve benzeri yönelim kontrol bileşenlerinin gerçek dinamik koşullar altında doğrulanmasını sağlarken; IMU ve IRU sistemlerinin sürtünmesiz ortamda hassas kalibrasyon ve performans testlerini destekler. Ayrıca, uydu ve İHA platformları için ağırlık merkezi belirleme ile kütle özellikleri dengeleme çalışmalarında yüksek doğruluk sunar. Optik ve lazer stabilizasyon uygulamalarında ise titreşim, yönelim kararlılığı ve hedef izleme testleri için ileri seviye bir doğrulama altyapısı sağlar.
Teknik Özellikler
- Dönüş Aralığı: ± 45° / ± 45° / 360°
- Z Ekseninde İzin Verilen İtme Kuvveti: 1680 N (@ 6 bar)
- Toplam Kütle ve Çap: 3620 g ve Ø 150 mm
- Eylemsizlik Momenti (X-Y-Z): ≈ 4635 kg·mm²
- Çalışma Basıncı: 4-6 bar (temiz, kuru, yağsız)
- Malzeme: Sert kaplama alüminyum (MIL-A 8625 Tip III)
Tek Eksenli Yönelim Kontrol Test Sistemi
Tek Eksenli Yönelim Kontrol Test Sistemi, hassas yönelim kontrol testlerinden DC motor sürücü algoritmalarının doğrulanmasına, Paralel Eksen Teoremi kapsamındaki dinamik analizlerden yeniden yapılandırılabilir tepki tekeri mimarilerine kadar geniş bir operasyonel yelpazeye sahiptir. Ortogonal yapıdan piramit konfigürasyonuna dönüştürülebilen özgün tepki tekeri tasarımı, farklı ADCS (Yönelim Belirleme ve Kontrol Sistemi) senaryolarının tek bir platform üzerinde simüle edilmesine olanak tanır.
“1 Sistem, 4 Test” vizyonuyla geliştirilen sistem; yüksek çözünürlüklü 16-bit PWM kontrollü sürücü katmanı, entegre hassas IMU sensörü, USB Type-C ve kablosuz haberleşme altyapısıyla donatılmıştır. Bu donanım mimarisi, gerçek zamanlı telemetri ve kesintisiz kontrol imkânı sunar. MATLAB/Simulink uyumlu HIL/SIL (Hardware/Software-in-the-Loop) entegrasyonu ve çoklu platform destekli kullanıcı arayüzü (GUI) sayesinde, modern kontrol algoritmalarının geliştirme ve doğrulama süreçlerini optimize eder.
İlgili Olarak
Havacılık ve Uzay Mühendisliği öğrencisi. Savunma sanayii araştırmacısı.
