Doodle Labs’ın akıllı radyo teknolojisi, ABD donanmasının Gelişmiş Bomba İmha Robot Sistemi (AEODRS/Advanced Explosive Ordnance Disposal Robotic System) programı için özel bir MIMO (çoklu giriş,çoklu çıkış) çözümü oluşturmak için kullanılıyor.
Northrop Grumman liderliğindeki bir endüstri ekibinin parçası olan Harris, çok zorlu durumlarda bile bağlantıyı koruyacak bir iletişim çözümüne ihtiyaç duydu ve AEODRS Increment 1 İKA(İnsansız Kara Aracı) için bir çözüm sağlamak üzere Doodle Labs’a başvurdu.
AEODRS programı, tehlikeli denizlerin (HAZMAT/Hazardous materials and items/Tehlikeli maddeler ve ya ürünleri ifade eder) temizlenmesi, patlayıcı mühimmat imhası, istihbarat, keşif-gözetleme ve özel silahlar ile taktiksel görevler için birlikte çalışabilir bir İKA ailesi geliştirmek için oluşturuldu.
Program dahilinde geliştirilen taşınabilir Increment 1 sistemi 35 kilodan daha hafiftir, sırt çantasına sığar ve elde taşınır operatör kontrol ünitesi, iletişim bağlantısı ve hareketlilik, manipülasyon ve otonom davranışlar gibi bir dizi yetenek modülü içerir.
Uzun Mesafeli İletişim Bir Sorundu
Harris, çeşitli zorlu ortamlarda sürekli performans sağlayacak bir iletişim bağlantısı gerektiriyordu. En önemli gereklilik, binaların ve enkazların kullanılması gibi tam görüş açısı (NLOS) durumlarında bağlantıyı korumaktı, böylece sistemler 100 metreye kadar güvenli bir mesafede çalıştırılabiliyordu. Bu durumda, videonun gönderilebilmesi için yüksek verimli veri gerekiyordu. Sistem sadece birkaç metre yüksekliğinden dolayı, fresnel bölge paraziti de uzun mesafeli iletişim için bir sorundu. Tüm bunların, genişletilmiş sıcaklık aralıklarında çalışan sağlam, titreşime dayanıklı bir yapıda kapsüllenmesi gerekiyordu.
Doodle Labs’ın özel çözümü, son müşteri ordu olduğu için bir frekans seçmede esnekliğe sahipti. Kapsamlı deneylerin ardından, radyo dalgaları tıkanıklığın yanlarına binaları yansıtabildiğinden, 1.4 GHz’in NLOS durumlarında bağlantıyı sürdürmede en iyi performansı gösterdiği tespit edildi.
Doodle Labs ekibi, Endüstriyel Wi-Fi Alıcı-Verici ailesinden ve Ön Uç Alt Sistemi (FES) ailesinden yapı taşlarını kullanan yüksek güçlü bir iletişim sistemi tasarladı ve inşa etti. FES, alıcı-vericiden 2.4 GHz sinyal aldı ve 1.4 GHz’de çalışması için aşağı kaydırdı. Ek olarak FES, bağlantının asla kaybolmamasını sağlamak için bir güç yükseltici olarak da görev yaptı.
Tamamlanan çözüm başarıyla AEODRS Increment 1 robotuna entegre edildi. Saha testlerinde, sistem Harris’in 100 metrelik NLOS ihtiyacını iki katına çıkarabildi ve bir binadan 200 metre uzakta çalışabildi. AEODRS Increment 1 robotu ABD’de AEODRS programı ABD Donanması ile Kritik Tasarım İncelemesini geçti.
AEODRS Programı
AEODRS programı yeni nesil açık mimariye sahip, modüler robotik sistemler geliştirmek için Donanma destekli bir programdır.
Baktığımızda AEODRS programının temel amacı yeni teknolojilerin hızlı entegrasyonu için yüksek derecede birlikte çalışabilirliğe sahip insansız kara aracı sistemleri ailesi oluşturmak. Bomba imha robotları ailesinin tüm üyelerinin aynı değiştirilebilir “modülleri” çalıştırmayı amaçladığını ve bunun da onları sistem yelpazesinde birlikte çalışabilir ve kolayca yükseltilebilir hale getirdiğini görüyoruz.
Askerî alanlarda özellikle son on yıldır terör operasyonları ve bomba imha gibi görevlerde insansız kara araçlarını da görmekteyiz. Fakat İKA sistemlerinde birlikte çalışabilme eksikliğinin, gelişmiş teknolojilerin ve kontrol şemalarının entegrasyonunu karmaşıklaştırarak geliştirme ve devreye alma konusunda sınırlamalar getirdiği endişesi neticesinde, donanma tarafından desteklenen AEODRS programı başlatılmıştır.
Program kapsamında bir çok teknoloji geliştiren şirkette birlikte çalışıyor. Geliştirilen sistemler eklenen yeni teknolojiler ise John Hopkins Uygulamalı Fizik Laboratuvarı’nda test edilip geliştirilmeye de devam ediyor.
Bu açıdan baktığımızda “Sürü” konseptini artık insansız kara araçlarında da yakın bir zamanda görecek gibiyiz. Şu an her ne kadar güvenlik,keşif-gözetleme ve bomba imha gibi görevler için geliştiriliyor olsalar da, kamikaze saldırılarda da İKA’ların sürü konseptini görmemiz olası gibi duruyor.
Türk Savunma Sanayi özelinde İnsansız Kara Araçları Araştırmacısı.
