L.I.M.A platformu; modüler mimarisi, aktif balast sistemi, manyetik kaplinli tahrik altyapısı ve yerli üretim kapasitesiyle öne çıkıyor.
SEANAUT, otonom su altı sistemleri ve kritik deniz teknolojileri alanında geliştirdiği L.I.M.A platformu ile modern su altı operasyonlarına yönelik modüler, ölçeklenebilir ve görev odaklı bir çözüm mimarisi sunarken; platformun gösterimini ise İstanbul Fuar Merkezi’nde gerçekleştirdi.
Deniz altı ve deniz robotiği tasarımında deneyimli mühendislik ekibiyle tasarımdan operasyonel ürüne kısa bir sürede ulaştırılarak yüksek bir çeviklik başarısı sergileyen platform, temelinde “Lego” benzeri birbirine eklenebilir ve kolayca değiştirilebilir modüler bir yapı ile tasarlanmıştır. Bu mimari, aracın saha koşullarında farklı görev ihtiyaçlarına göre kısa süre içerisinde yeniden yapılandırılabilmesine olanak sağlamaktadır.
Yaklaşık 3.5 m gövde uzunluğu ve 0.3 m çap ölçülerine sahip olan L.I.M.A, kompakt yapısı ile 20 kg faydalı yük taşıma kapasitesi sunarak sınıfındaki en verimli hacim/yük oranlarından birini sergilemektedir. Herhangi bir vinç veya ağır kaldırma ekipmanına ihtiyaç duymadan yalnızca iki personel tarafından kolayca denize indirilebilen ve sudan geri alınabilen platform, operasyonel ergonomisiyle dikkat çekmektedir. 300 metre derinlikte görev icra edebilen araç, 3 knot seyir hızına ve 8 knot maksimum hıza ulaşabilmektedir.
Platformun en dikkat çekici mühendislik başarılarından biri; 0.3 m gibi oldukça kısıtlı bir gövde çapı içerisinde, sızdırmazlık ve yerleşim zorlukları aşılarak entegre edilen Aktif Balast Sistemi’dir. Baş ve kıç bölümlerinde konumlandırılan çift tanklı bu özel mimari; aracın dikey eksende enerji harcamadan askıda kalmasını (hovering), farklı görev yüklerine göre hassas trim ayarı yapılmasını ve itki sistemine yüklenmeden yüksek verimli derinlik yönetimi gerçekleştirilmesini mümkün kılmaktadır.
L.I.M.A’nın teknolojik derinliğini, fiziksel mil geçişini ortadan kaldıran manyetik kaplinli tahrik sistemi pekiştirmektedir. Bu teknoloji, klasik şaft keçesi ve dinamik sızdırmazlık elemanlarının oluşturduğu riskleri minimize ederken düşük bakım gereksinimi ve yüksek operasyonel ömür sunmaktadır. Bununla birlikte; deniz suyunu kullanarak yardımcı enerji üretimi sağlamayı hedefleyen hibrit batarya modülü Ar-Ge çalışmaları, özellikle uzun süreli pasif gözlem ve düşük enerji tüketimli görev profillerinde ana batarya üzerindeki yükü azaltma potansiyeli taşımaktadır. Modüler parçalar arasındaki güç ve veri aktarımı ise SEANAUT tarafından geliştirilen, basınca ve korozyona dayanıklı yerli konnektör sistemleri ile sağlanmaktadır.
SEANAUT’un mühendislik yaklaşımının önemli bileşenlerinden biri de yüksek hassasiyetli üretim altyapısıdır. Bu kapsamda şirket, hassas üretim ve ileri imalat süreçlerinde sektörün deneyimli kuruluşlarından Zengin Kalıp ile stratejik iş ortaklığı yürütmektedir. L.I.M.A platformunda kullanılan basınca dayanıklı gövde elemanları, manyetik kaplin sistemleri, özel bağlantı parçaları ve yüksek tolerans gerektiren kritik mekanik bileşenler, Zengin Kalıp’ın modern CNC ve çok eksenli üretim altyapısında yerli imkanlarla üretilmektedir. Bu iş birliği; hızlı prototipleme, iteratif geliştirme ve operasyonel ürüne dönüşüm süreçlerine katkı sağlarken savunma sanayii ve deniz teknolojilerinde yerli üretim kabiliyetlerinin gelişimine de stratejik değer katmaktadır.
L.I.M.A platformunun kabiliyetleri, eş zamanlı yürütülen bir mini otonom su altı aracı (AUV) demonstrasyon sistemi ile de doğrulanmaktadır. Akvaryum ortamında gerçekleştirilen dalış, yüzeye çıkış, hassas konumlanma ve sabit derinlikte askıda kalma senaryoları; platformun sahip olduğu kontrol kabiliyetini ve aktif balast mimarisinin operasyonel başarısını somut bir mühendislik demonstrasyonu olarak ortaya koymaktadır.
Gelecek fazlarda sürü (swarm) operasyonlarında “lider platform” olarak görev alması hedeflenen L.I.M.A; modüler mimarisi, yenilikçi tahrik altyapısı, aktif balast teknolojisi ve yerli üretim kabiliyetleri ile Türkiye’nin otonom su altı sistemleri alanındaki mühendislik yetkinliğine kritik katkı sunmayı hedeflemektedir.
İlgili Olarak
Havacılık ve Uzay Mühendisliği öğrencisi. Savunma sanayii araştırmacısı.
