TOGAN: Otonom Gözcü Mikro İHA Platformu

TOGAN genel maksatlı keşif ve gözetleme görevlerinde kullanılmak üzere özgün görev planlama ve uçuş kontrol yazılımına sahip, otonom olarak veya uzaktan kumanda ile tek personel tarafından kullanılabilen ve taşınabilen, Çok-Rotorlu, Döner Kanatlı Mikro İHA Platformudur.

TOGAN özgün ve gerçek zamanlı görüntü işleme ve derin öğrenme algoritmalarıyla desteklenen sabit veya hareketli nesnelere karşı takip yeteneği ve otomatik görev değişim kabiliyetiyle taktik keşif ve gözetleme görevlerinde etkin şekilde kullanılabilmektedir.

Sistem; “Mikro İHA Platformu” ve “Yer Kontrol İstasyonu” bileşenlerinden oluşmaktadır.

Kabiliyetler

Gündüz ve gece etkin kullanım
Gerçek zamanlı mobil veya statik nesne tanıma ve takibi
Tamamen otonom görev icrası
Birden fazla platform arasındaotomatik görev değişim kabiliyeti
Yüksek performanslı seyrüsefer ve uçuş kontrol algoritmaları
Özgün milli gömülü donanım ve yazılım
Tek personel tarafından kullanılabilme
3-Eksen, 30x Elektro Optik Görüntüleme POD’u
3-Eksen stabilize Gece Görüş POD’u
Entegre 3-Eksen Gündüz ve Gece Görüş POD’u(Opsiyonel)

Ürün Özellikleri

Menzil	5 km
Görev Süresi	50 dakika
Görev İrtifası	400 metre(AGL)
Azami İrtifa	3.300 metre(MSL)
En Yüksek Hız	72 km/saat
Ölçüler	780 mm (rotorda rotora)
Ağırlık	<7.000 gram
Sıcaklık	-20/+50 °C
Güç	Li-ion Batarya
Hazırlık Süresi	45 saniye

Geliştirici: Savunma Teknolojileri ve Mühendislik AŞ (STM)

Rasim Anıl KUNT

Makine mühendisliği öğrencisi, savunma ve ulusal güvenlik konularıyla yakından ilgileniyor. Amatör olarak video editlemeyi ve fotoğraf çekmeyi seviyor.