İTÜ RAKE geliştirdiği arama kurtarma robotu ile Türkiye’yi temsil edecek

Arama kurtarma sistemleri geliştirmek ve toplumda afet bilinci oluşturmak için çalışan İstanbul Teknik Üniversitesi Robotik Arama Kurtarma Ekibi (İTÜ RAKE) geliştirmekte oldukları robotla RoboCup Rescue Robot Ligi‘nde Türkiye’yi temsil edecek.

Geçmişteki doğal afetler ve kazalar sonucuyla yiten hayatlara yenilerinin eklenmemesini isteyen İTÜ RAKE, geliştirmekte olduğu arama kurtarma robotuyla Türkiye’yi yurt dışında en iyi şekilde temsil etmenin yanında toplumdaki deprem gerçeğine inovatif bir bakış açısı getirmek için yoğun çaba harcıyor.

İnsanların erişemeyeceği ve hayatının tehlikeye girebileceği görevlere uygun bir robot yaparak, beşeri ve doğal sorunlara teknik çözümler üretmek için çalışan İTÜ RAKE, uluslararası RoboCup Rescue Robot Ligi’nde yarışmak için arama kurtarma robotu geliştiriyor.

İlk Müsabaka Büyük Hanşin (Kobe) Depremi’nin Ardından Yapıldı

Arama kurtarma robotları için düzenlenen ilk müsabaka RoboCup Rescue, Kobe depreminden esinlenilerek Robocup 2001’de gerçekleştirildi. Robotların benzetilmiş bir deprem ortamında göçük altında kalmış canlıları bulmak için yarıştığı kentsel arama ve kurtarma robotları için uluslararası bir yarışma olan RoboCup Rescue her yıl çeşitli ülkelerden yüzlerce yarışmacıya ev sahipliği yapıyor.

İTÜ RAKE’nin Otonom Robotu Arayacak, Bulacak ve Kurtaracak

İTÜ RAKE’nin geliştirdiği arama kurtarma robotu sahip olduğu sensör aracılığı ile çevresini 360 derece tarayarak  arama görevini çevik ve hızlı şekilde gerçekleştirecek. Kameraları ile nesneleri ve insanları tespit edip istenilen görev yerine otonom olarak ulaşacak robot, yüksek manevra kabiliyeti ile bozuk, engebeli ve düzensiz arazilerde sorun yaşamadan hedefine ulaşabilecek. Başarılı şekilde görev yerine ulaştıktan sonra görev yerini gözlemleyerek insanları ve nesneleri tanımlayabilecek olan robot, 7 eksenli robot kolu sayesinde insan kolu becerisine yakın şekilde nesneleri tutabilecek, çevirebilecek ve taşıyabilecek.

İTÜ RAKE hakkında detayların yer aldığı proje dosyasına buradan ulaşabilirsiniz.

Rasim Anıl KUNT

Makine mühendisliği öğrencisi, savunma ve ulusal güvenlik konularıyla yakından ilgileniyor. Amatör olarak video editlemeyi ve fotoğraf çekmeyi seviyor.