Roketsan Turna Serisi Navigasyon Sistemleri

TURNA-N Navigasyon Seviye FOD Tabanlı Ataletsel Ölçüm Birimi

TurNa-N üç Fiber Optik Dönüölçer (FOD) ve üç Kuvars Sarkaçlı İvmeölçer içeren navigasyon seviye bir Ataletsel Ölçüm Birimi’dir (AÖB). Turna-N, zorlayıcı çevre koşullarında yüksek performans göstermesi için tasarlanmıştır. Kara araçları, araçları, atış kontrol sistemleri, insansız hara araçları ve gemi gibi farklı platform uygulamalarında kullanılabilmektedir. Yüksek performansı sayesinde, farklı uygulamalarda GNSS’li ve GNSS’siz ataletsel navigasyon isteklerini (0,8 nm/sa) karşılayabilmektedir.

Teknik Özellikler

Algılayıcı	Kuvars Sarkaçlı İvmeölçer	Fiber Optik Dönüölçer (FOD)
Performans Özellikleri
Ölçüm Aralığı	± 30 g	± 250 °/sn
Sabit Hata (1σ)	< 50 μg	< 0,04 °/sa
Mekanik Özellikler
Boyutlar	286 mm x 160 mm x 160 mm	286 mm x 160 mm x 160 mm
Ağırlık	< 9,4 kg	< 9,4 kg
Çevresel Özellikler
MIL-STD-810G ve MIL-STD-461E standartları ile uyumludur.

Platformlar: TurNa-N; füze, kara, hava ve deniz platformlarına (kara araçları, atış kontrol sistemleri, insansız hava araçları, gemi, vb.) entegre edilebilir.

Mekanik Özellikler

Boyutlar: 286 mm x 160 mm x 160 mm
Ağırlık: 9,4 kg

Elektriksel Özellikler

Çalışma Gerilimi: 18 V – 36 V
Güç: < 50 W
İletişim Arayüzü: RS-422

Çevresel Özellikler

Çalışma Sıcaklığı: – 30 °C ile +50 °C (Operasyonel) ve – 40 °C ile +71 °C (Depolama)
Bağıl Nem: % 95
Titreşim: MIL-STD- 810G
EMG/EMU: MIL-STD- 461E

Ayrıntılı Teknik Özellikler

Algılayıcı	Kuvars Sarkaçlı İvmeölçer2	Fiber Optik Dönüölçer (FOD)3
Performans Özellikleri
Ölçüm Aralığı	± 30 g	± 250 °/sn
Sabit Hata (1σ)	< 50 μg	< 0,04 °/saat
Orantı Katsayısı Hatası (1σ)	< 75 ppm	< 50 ppm
Orantı Katsayısı Doğrusallığı (1σ)	< 25 ppm	< 25 ppm
Eksenel Kaçıklık (1σ)	< 50 μrad	< 25 μrad
Sabit Hata Kararlılığı (1σ)	< 5 μg	< 0,005 °/saat
Rastgele Yürüyüş Hatası (1σ)	< 0,003 m/sn/√saat	< 0,003 °/√saat
Bant Genişliği	> 60 Hz	> 60 Hz

TURNA-TK Taktik Seviye FOD Tabanlı Ataletsel Ölçü Birimi

TurNa-TK üç Fiber Optik Dönüölçer (FOD) ve üç Kuvars Sarkaçlı İvmeölçer içeren farklı güdüm, kontrol ve navigasyon uygulamalarında kullanılabilir taktik seviye Ataletsel Ölçüm Birimi’dir (AÖB). Zorlayıcı çevre koşullarında yüksek dinamikteki platformlarda çalışabilen TurNa-TK; füzelerde, güdümlü mühimmatta, stabilize platformlarda, insansız hava araçları, vb. sistemlerin uçuş kontrol sistemlerinde kullanılabilmektedir.

Teknik Özellikler

Algılayıcı	Kuvars Sarkaçlı İvmeölçer	Fiber Optik Dönüölçer (FOD)
Performans Özellikleri
Ölçüm Aralığı	± 60 g	± 490 °/sn
Sabit Hata (1σ)	< 1 mg	< 1 °/sa
Mekanik Özellikler
Boyutlar	Ø 127 mm x 79 mm	Ø 127 mm x 79 mm
Ağırlık	1,3 kg	1,3 kg
Çevresel Özellikler
MIL-STD-810G ve MIL-STD-461E standartları ile uyumludur.

Mekanik Özellikler

Boyutlar: Ø 127 mm x 79 mm
Ağırlık: ≤ 1,3 kg

Elektriksel Özellikler

Çalışma Gerilimi: 22 V – 34 V
Güç: ≤ 14 Watt
İletişim Arayüzü: RS-422, UART/ SDLC

Çevresel Özellikler

Çalışma Sıcaklığı: – 40°C ile +71°C (Operasyonel) ve – 55°C ile +71°C (Depolama)
Bağıl Nem: % 95
Titreşim: MIL-STD- 810G
EMG/EMU: MIL-STD- 461E

Platformlar: Zorlayıcı çevre koşullarında yüksek dinamikteki platformlarda çalışabilen TurNa-TK; füze, güdümlü mühimmat kara, hava ve deniz platformlarına entegre edilebilmekte ve insansız hava araçları, vb. sistemlerin uçuş kontrol sistemlerinde kullanılabilmektedir.

Ayrıntılı Teknik Özellikler

Algılayıcı	Kuvars Sarkaçlı İvmeölçer2	Fiber Optik Dönüölçer (FOD)3
Performans Özellikleri
Ölçüm Aralığı	± 60 g	± 490°/sn
Sabit Hata (1σ)	< 1 mg	< 1°/saat
Orantı Katsayısı Hatası (1σ)	< 200 ppm	< 200 ppm
Orantı Katsayısı Doğrusallığı (1σ)	< 200 ppm	< 200 ppm
Eksenel Kaçıklık (1σ)	< 1,33 mrad	< 1,33 mrad
Rastgele Yürüyüş Hatası	< 0,02 m/sn/√saat	< 0,015°/√saat
Bant Genişliği	> 75 Hz	> 75 Hz

TURNA-TM Taktik Seviye FOD Tabanlı Ataletsel Ölçüm Birimi

TurNa-TM üç Fiber Optik Dönüölçer (FOD) ve üç MEMS İvmeölçer içeren farklı güdüm, kontrol ve navigasyon uygulamalarında kullanılabilir taktik seviye Ataletsel Ölçüm Birimi’dir (AÖB). Zorlayıcı çevresel koşullarda ve platformlarda görev yapabilen Turna-TM; füzelerde, güdümlü mühimmatta, stabilize platformlarda, insansız hava araçları, vb. sistemlerin uçuş kontrol sistemlerinde kullanılabilmektedir.

Teknik Özellikler

Algılayıcı	Mikro Elektro Mekanik Sistem İvmeölçer	Fiber Optik Dönüölçer (FOD)
Performans Özellikleri
Ölçüm Aralığı	± 10 g ± 30 g	± 490°/sn
Sabit Hata (1σ)	< 0,33 mg < 0,66 mg	< 1 °/sa
Mekanik Özellikler
Boyutlar	Ø 127 mm x 79 mm	Ø 127 mm x 79 mm
Ağırlık	1,2 kg	1,2 kg
Çevresel Özellikler
MIL-STD-810G ve MIL-STD-461E standartları ile uyumludur.

Mekanik Özellikler

Boyutlar: Ø 127 mm x 79 mm
Ağırlık: ≤ 1,3 kg

Elektriksel Özellikler

Çalışma Gerilimi: 22 V – 34 V
Güç: ≤ 14 Watt
İletişim Arayüzü: RS-422, UART/ SDLC

Çevresel Özellikler

Çalışma Sıcaklığı: – 40°C ile +71°C (Operasyonel) ve – 55°C ile +71°C (Depolama)
Bağıl Nem: % 95
Titreşim: MIL-STD- 810G
EMG/EMU: MIL-STD- 461E

Ayrıntılı Teknik Özellikler

Algılayıcı	Kuvars Sarkaçlı İvmeölçer2	Fiber Optik Dönüölçer (FOD)3
Performans Özellikleri
Ölçüm Aralığı	± 10 g a ± 30 g b	± 490°/sn
Sabit Hata (1σ)	< 0,33 mg a < 0,66 mg b	< 1°/saat
Orantı Katsayısı Hatası (1σ)	< 200 ppm a < 300 ppm b	< 200 ppm
Orantı Katsayısı Doğrusallığı (1σ)	< 200 ppm	< 200 ppm
Eksenel Kaçıklık (1σ)	< 1,33 mrad	< 1,33 mrad
Rastgele Yürüyüş Hatası	< 0,07 m/sn/√saat a < 0,15 m/sn/√saat b	< 0,015°/√saat
Bant Genişliği	> 75 Hz	> 75 Hz