• Gizlilik
  • Koşullar
  • Hakkımızda
  • İletişim
  • Dergiye Abone Ol
  • Hesabım

Sepetinizde ürün bulunmuyor.

ENG
DefenceTurk
TUSAŞ 47 Yaşında!
Aselsan
  • Anasayfa
  • Haberler
    • Genel Haberler
    • Kara Kuvvetleri ve Kara Sistemleri
    • Deniz Kuvvetleri ve Deniz Sistemleri
    • Hava Kuvvetleri & Havacılık ve Uzay Sistemleri
  • Özgün
    • Sistemler ve İncelemeler
    • Yazılar ve Analizler
    • Söyleşiler
  • Ürünler
    • Kara Araçları
    • Deniz Araçları
    • Havacılık ve Uzay Sistemleri
    • Silah Sistemleri
    • Radar ve Elektronik Harp Sistemleri
    • Entegre Güvenlik Sistemleri
    • Muhabere ve Elektronik Sistemler
    • Tedarik ve Ar-Ge Projeleri
  • Ansiklopedi
  • Dergiler
  • HizmetlerimizYeni
  • Bize Katılın!
  • Giriş
Sonuç Yok
Tüm Sonuçları Görüntüle
  • Anasayfa
  • Haberler
    • Genel Haberler
    • Kara Kuvvetleri ve Kara Sistemleri
    • Deniz Kuvvetleri ve Deniz Sistemleri
    • Hava Kuvvetleri & Havacılık ve Uzay Sistemleri
  • Özgün
    • Sistemler ve İncelemeler
    • Yazılar ve Analizler
    • Söyleşiler
  • Ürünler
    • Kara Araçları
    • Deniz Araçları
    • Havacılık ve Uzay Sistemleri
    • Silah Sistemleri
    • Radar ve Elektronik Harp Sistemleri
    • Entegre Güvenlik Sistemleri
    • Muhabere ve Elektronik Sistemler
    • Tedarik ve Ar-Ge Projeleri
  • Ansiklopedi
  • Dergiler
  • HizmetlerimizYeni
  • Bize Katılın!
Sonuç Yok
Tüm Sonuçları Görüntüle
DefenceTurk

Öncü otonomi ve yapay zeka çalışması: Shakey

Ömer Kara Yazar: Ömer Kara
1 sene önce
in Özgün Yazılar, Yazılar ve Analizler
0
Öncü otonomi ve yapay zeka çalışması: Shakey
FacebookTwitterLinkedinWhatsappTelegramQR Kodu

Otonomi ve robotik teknolojiler harp alanlarını yeniden şekillendiriyor. Gün geçtikçe yapay zekayı mümkün kılan teknolojilerde meydana gelen hızlı ilerleme, insan figürünün harp alanındaki harp ve strateji bakımından tek karar alıcı ve uygulayıcı olma niteliğini elinden almasa da artık bunu paylaşacak gibi görünüyor.

Bu çalışmada, özellikle İnsansız Kara Araçları özelinde insansız sistemler için otonomi çalışmaları hâli hazırda hızla devam ederken, yapay zekâ destekli bu çalışmaların başlangıç noktası olarak nitelendirebileceğimiz bir sistemden bahsedeceğiz.

Charles Rosen with Shakey in 1983
Charles Rosen, Shakey ile birlikte, 1983

Başlamadan önce otonomi kavramından kısaca bahsetmek gerekirse; Otonomi, dışarıdan herhangi bir müdahale olmadan, bir kişi ya da durumdan tamamen bağımsız bir şekilde karar verebilme ve uygulayabilme kabiliyetidir.

Bu konuda irili ufaklı bir takım çalışmalar 1900’lü yıllarda yapılmış ancak bir çoğu nihayete ermeden durdurulmuştur. O zamanların en ünlü bilim adamlarından biri olan Dr.Shannon (ABD), 1940’lı yıllarda herhangi bir kişinin etkisi ve müdahalesi olmadan, etrafında olup biteni kendi anlayabilecek ve ona göre karar alıp hareket edebilecek, tepki verebilecek şekilde programlanan, yapay zekâ laboratuvarında görme, tepki verme, algılama gibi testleri yapmak için bir robot fare tasarlamıştır. Labirent çözebilecek şekilde geliştirilen bu fare basit öğrenme algoritmasıyla çalışıyordu.

Bununla ilgili John Gertner’in Fikir Fabrikası isimli kitabında da Shannon’un bu robot fare çalışması ile ilgili olarak “Faremin labirentin altındaki bir elektro-mıknatısla hareket ettirilebilecek bir blok mıknatıs olmasına karar verdim,” ifadesine yer verilirken, çalışma prensibi ile ilgili olarak ”Labirentteki ilk denemesinde fareyi izlemek çok da nefes kesici değildi. Theseus  labirentin içinde bir duvara çarpana kadar yavaşça ilerliyordu, sonra bir duvara çarpıyor ve açık bir yol bulana kadar denemeye devam ediyordu. Hızlı hareket etmiyordu. Ancak, sonunda doğru yolu bulmak konusunda da hata yapmıyordu. ” deniliyordu.

Gelelim yazımızın ana konusu olan, otonom insansız kara araçlarının ilk başlangıç noktası olarak nitelendirebileceğimiz bir sistem olan Shakey’e…

O zamanlar bu gelişmelerin devamında ilk otonom robot olan Shakey geliştirilmiştir. 1960’lı yıllarda Charles Rosen liderliğindeki bir grup mühendis tarafından ABD’de Stanford Enstitüsü’nde geliştirilen ve ARPA (günümüzde DARPA-  Defense Advanced Research Projects Agency) tarafından fonlanan Shakey projesi, yapay zekâ kullanılarak geliştirilmiş bir test robotudur.

Main modules of Shakey
Shakey

Genel olarak Shakey, 2 metreye yakın bir uzunluğa, hareket kabiliyetini ve çarpma/çarpışma algılama sensörlerinin bulunduğu tekerlekli bir platforma sahipti(bu platformda iki basamaklı motor, her biri yanlara monte edilen tahrik tekerleklere bağlı). Üzerinde dönebilen bir TV kamera, ultrasonik bir menzil bulucu ve dokunma sensörleri olan Shakey otonom özellikler sergileyebilme kabiliyetine sahip olan bir platformdu.

Shakey, gelen sistem verilerini işleyebilen, durumunu ve motorlarını kontrol edebilen ve kendisine komutlar gönderebilen SDS (Bilimsel Veri Sistemleri) 940 Bilgisayarına bağlıydı. Yine de o dönemin teknolojisine baktığımızda tam otonom olmadan proje durdurulmuş olsa da otonom sistemlerin üzerinde çalışılmasını başlatmış ve bugün yakalanan bu teknolojinin de öncüsü olmuştur.

Shakey, kendisi ilk önce verilen görev doğrultusunda gideceği rotayı planlayacak, hatta ve hatta bulunan engellerin etrafında da bir rota çizecekti. Yani farklı tip ve büyüklükte blok/engellerin bulunduğu bir odada yürüyebiliyordu. Tabi bunu üzerinde bulunan kameranın ve sahip olduğu sensörler blokları algılaması ile yapıyordu. Her ne kadar hareket alanı kısıtlı ve kendisi yavaş olsa da o zaman için önemli gelişmeydi. Kendisine verilen komutlara göre kutuları üst üste dizebiliyor, farklı renklere boyanan blokları da ayırt edebiliyordu. Hatta simetri kontorlü yapıyordu yani dizdiği kutular düzgün duruyor mu durmuyor mu, kontrol ediyordu.

20 Kasım 1970 tarihli Life Magazine’de yayınlanan bir makalede ilgili olarak “Shakey’e yüksek bir platformdaki kutuyu itmesi söylendi ama Shakey oraya yetişemedi, çok kısa düşündükten sonra odanın diğer tarafında bulunan eğik düzlem bir rampayı platformun yanına itti, rampaya tırmanarak kutuyu aşağı itti.” ifade bulunmaktadır.

Bu sebeple, her ne kadar bazı şeyler değiştirilemez olarak görünse de aslında geliştirilmeye her zaman açıktır. Shakey’de bunun apaçık bir örneğidir.

İlgili:

Yazar

Ömer KARA

 

Ömer Kara

Türk Savunma Sanayi özelinde İnsansız Kara Araçları Araştırmacısı.

Etiketler: ARPADARPAİKAOtonomRobotShakeyUnmanned VehicleUSAyapay zeka
SPONSORLU İÇERİK
Önceki Haber

DASA Savunma Havacılık ve Uzay Derneği Söyleşileri | I. Bölüm

Sonraki Haber

Savunma ve havacılık ihracatında 2020 yılında öne çıkan ülkeler

İlgili Yazılar

Milli Uzay Programı’na Genel Bir Bakış
Özgün Yazılar

Milli Uzay Programı’na Genel Bir Bakış

2 hafta önce
Gaz Türbinleri Nasıl Çalışır? Tasarım Zorlukları Nedir?
Yazılar ve Analizler

Gaz Türbinleri Nasıl Çalışır? Tasarım Zorlukları Nedir?

3 hafta önce
ŞAHİ 209 Blok 2’nin ilk saha testleri başarıyla gerçekleştirildi
Özgün Yazılar

Elektromanyetik toplar geleneksel topların yerini alabilir mi?

4 hafta önce
Avustralyalı Cyborg Dynamics Engineering’in CEO’su Stephen Bornstein ile Söyleşi
Sektör Söyleşileri

Avustralyalı Cyborg Dynamics Engineering’in CEO’su Stephen Bornstein ile Söyleşi

1 ay önce
ALKA Takımı ile Söyleşi
Öğrenci Söyleşileri

ALKA Takımı ile Söyleşi

1 ay önce
Türk Savunma ve Havacılık Sanayii İhracatı ve 2020 yılı Raporu
Özgün Yazılar

Türk Savunma ve Havacılık Sanayii İhracatı ve 2020 yılı Raporu

2 ay önce
Sonraki Haber
Ambargonun Durduramadıkları: Kıbrıs Barış Harekâtı ve Türk Savunma Sanayii

Savunma ve havacılık ihracatında 2020 yılında öne çıkan ülkeler

Please login to join discussion

Defence Turk Dergisi Yeni Sayı

Google Haberler

Twitter

İlginizi Çekebilir

Dışişleri Bakanlığı Libya’daki Türk unsurlarına yönelik tehditlere karşılık verileceğini belirtti
Haberler

Türk Dışişleri’nden Soçi’de yapılan Suriye konulu toplantıya ilişkin açıklama

7 gün önce
Türk Hava Kuvvetleri Akdeniz’de dosta güven verdi
Haberler

Türk Hava Kuvvetleri tarafından NEXUS ACE görevi icra edildi

5 gün önce
Rusya Başbakan Yardımcısı Borisov: “Cumhurbaşkanı Erdoğan’a Su-57 ve Su-35’i göstereceğiz”
Haberler

Rusya Türkiye’ye Su-35 ve Su-57 savaş uçağı teklifini yineliyor

1 gün önce

Ulusal Savunmanın Medyadaki Güçlü Sesi

@ 2020 Defence Turk. Tüm hakları saklıdır.

Ulusal Savunmanın Medyadaki Güçlü Sesi

  • ENG
  • Hesabım
  • Hizmetlerimiz
  • Özgün Yazılar
  • Savunma Sanayii Ansiklopedisi
  • Hakkımızda
  • İletişim
  • Dergiye Abone Ol
  • Dergiler
Menu
  • ENG
  • Hesabım
  • Hizmetlerimiz
  • Özgün Yazılar
  • Savunma Sanayii Ansiklopedisi
  • Hakkımızda
  • İletişim
  • Dergiye Abone Ol
  • Dergiler
Sonuç Yok
Tüm Sonuçları Görüntüle
  • Giriş
  • Sepet
  • ENG
  • Hesabım
  • Hizmetlerimiz
  • Özgün Yazılar
  • Savunma Sanayii Ansiklopedisi
  • Hakkımızda
  • İletişim
  • Dergiye Abone Ol
  • Dergiler

© 2020 Tüm hakları saklıdır.
DefenceTurk

Tekrar Hoşgeldiniz!

Lütfen hesap bilgilerinizi girin

Şifrenizi mi unuttunuz?

Yeni Hesap Açın!

Kayıt için formu doldurun

Tüm alanlar gereklidir. Giriş

Parolanızı kurtarın

Şifrenizi sıfırlamak için lütfen e-posta adresi veya kullanıcı adı girin.

Giriş

Defence Turk'ün Yeni Hizmetleri

Defence Turk sektöre yönelik yeni hizmetlerini sunar. Profesyonel ekibimiz sorunlarınıza çözümler üretmek için yanınızda!

Hizmetleri Keşfedin
Hemen iletişime geç
Konuşma başlat
Merhaba! Aşağıdaki Defence Turk logosuna tıklayarak bizimle Whatsapp üzerinden iletişime geçebilirsiniz.
Ekibimiz birazdan sizinle iletişime geçecek
Defence Turk
Yazmak için buraya tıklayın