KOUSTECH insansız hava araçları için "gimbal kontrol sistemi" geliştirdi

Kocaeli Üniversitesi Otonom Sistemler Teknolojileri Takımı üyeleri otonom olarak hareket eden hava aracından istenilen yönde ve açıda stabil bir görüntü alabilen “Gimbal Kontrol Sistemi” geliştirdi.

KOUSTECH Takım Kaptanı Kadir Doğan: “İnsansız hava aracımızın dinamik hareketi sırasında, mümkün olduğunca stabil bir görüntü alabilmek için gimbal kontrol sistemi geliştirdik. Ekibimiz tasarladığı bu sistem ile yer istasyonu üzerinden, insansız hava aracının kamerasını otonom uçuş esnasında istediği yöne ve hatta GPS konumuna bağlı olarak kontrol edebilmektedir”

Mühendislik fakültesi öğrencileri tarafından kurulan Kocaeli Üniversitesi Otonom Sistemler Teknolojileri Takımı (KOUSTECH) insansız hava araçları ve bunların alt bileşenleriyle ilgili çalışmalar gerçekleştiriyor.

Kuruluşundan bu yana 6 insansız hava aracı ve bunlara ait çeşitli sistemlere imza atan ekip, otonom olarak hareket eden hava aracından istenilen yönde ve açıda stabil bir görüntü alabilen “gimbal kontrol sistemi” geliştirdi.

Farklı disiplinlerde eğitim gören öğrencilerin ortak çabalarıyla hayata geçirilen bu ürün, insansız hava araçlarının ISTAR (istihbarat, gözetleme, hedef tespit ve keşif) kabiliyetlerine sahip olunması konusunda ciddi bir avantaj sağlıyor.

KOUSTECH Takım Kaptanı Kadir Doğan, ekibin 2017’de yılında, otonom sistemler alanında uzmanlaşmak isteyen KOÜ Mühendislik Fakültesi öğrencileri tarafından kurulduğunu söyledi. Ekibin kurulduğundan bu yana 44 farklı üyesinin olduğunu belirten Doğan, bunların büyük kısmının mühendislik öğrencilerinden oluştuğunu kaydetti.

Doğan, ekipte şuan aktif olarak 22 öğrencinin yer aldığını dile getirerek, “Çok farklı disiplenlerden ekip arkadaşlarımız var. Özellikle makine, elektrik, elektronik haberleşme ve mekatronik mühendisliği yoğunlukta olan bir ekibiz.” diye konuştu.

8 kilometre uzaklık ve 300 metre yükseklikten görüntü aktarımı yapabiliyoruz

Bugüne kadar 4 farklı sabit kanatlı insansız hava aracı, 2 farklı döner kanatlı insansız hava aracı ile birlikte bu ürünlere ait yer kontrol istasyonları ve çeşitli alt sistemleri geliştirdiklerini anlatan Doğan, geliştirdikleri bu sistemlerden birinin de “Gimbal Kontrol Sistemi” olduğunu ifade etti.

Doğan, taktik ve stratejik sınıflarındaki insansız hava araçlarında istihbarat, keşif ve gözetleme kabiliyetinin çok önemli bir yere sahip olduğuna işaret ederek, şöyle devam etti:

“Bunu da yüksek hassisyetli kameralar ve onların yine yüksek hassasiyetli kontrolü ile yapabiliyorsunuz. Bizim araçlarımız içerisinde en önemli kabiliyetlerden biri de bu özellik. Araçlarımız ile 8 kilometre uzaklık ve 300 metre yükseklikten görüntü aktarımı yapabiliyoruz. Bu noktadan aldığımız görüntüleri kendimize ait olan görüntü işleme algoritması yardımıyla kontrol merkezine ileterek yerdeki hedefleri tespit edebiliyoruz. Bu tamamen otonom olan, yapay zeka temelli bir sistem.”

Kameranın hareketlerini mekanik olarak kontrol eden alt bileşeni de kendi imkanlarıyla gerçekleştirdiklerini anlatan Doğan, “İnsansız hava aracımızın dinamik hareketi sırasında, mümkün olduğunca stabil bir görüntü alabilmek için gimbal kontrol sistemi geliştirdik. Ekibimiz tasarladığı bu sistem ile yer istasyonu üzerinden, insansız hava aracının kamerasını otonom uçuş esnasında istediği yöne ve hatta GPS konumuna bağlı olarak kontrol edebilmektedir.” şeklinde konuştu.

Tasarımından üretimine tamamen takım üyeleri tarafından yapıldı

Doğan, iki eksenli olan gimbal kontrol sisteminin tasarımından üretimine tamamen takım üyeleri tarafından yapıldığını vurgulayarak, şöyle konuştu:

“Diğer muadillerine göre bazı teknik farklılıklar yaptık. Özellikle kontrol sistemi ve sensör işleme kısımlarında. İnsansız hava araçları sürekli bir şekilde düşük veya yüksek frekansdaki bir titreşim etkisi altında çalışan yapılar. Bu yapılarda bir sistemi yüksek hassasiyet ile kontrol etmek bu nedenle çok zor. Biz yaptığımız çalışma ile bu koşullarda oldukça verimli ve stabil bir çalışan yapı elde ettik.”

Yaklaşık 2,5 aylık bir sürede bu ürünü tamamladıklarını belirten Doğan, “Bu gibi performansa dayalı ürünlerde test süreci oldukça sancılı ve uzun süreli olabiliyor. Nihayetinde ürün beklediğimizden daha iyi bir performans ile testleri tamamladı. Bu nedenle oldukça sevinçliyiz.” ifadelerini kullandı.

Doğan, yaptıkları sistemin bulut altı sınıftaki insansız hava araçlarında olmak üzere yapılacak tasarımsal değişikliklerle birçok farklı üründe kullanılabileceğini sözlerine ekledi.