• Gizlilik
  • Koşullar
  • Hakkımızda
  • İletişim
  • Dergiye Abone Ol
  • Hesabım

Sepetinizde ürün bulunmuyor.

ENG
DefenceTurk
TUSAŞ 47 Yaşında!
Dergi
  • Anasayfa
  • Haberler
    • Genel Haberler
    • Kara Kuvvetleri ve Kara Sistemleri
    • Deniz Kuvvetleri ve Deniz Sistemleri
    • Hava Kuvvetleri & Havacılık ve Uzay Sistemleri
  • Özgün
    • Sistemler ve İncelemeler
    • Yazılar ve Analizler
    • Söyleşiler
  • Ürünler
    • Kara Araçları
    • Deniz Araçları
    • Havacılık ve Uzay Sistemleri
    • Silah Sistemleri
    • Radar ve Elektronik Harp Sistemleri
    • Entegre Güvenlik Sistemleri
    • Muhabere ve Elektronik Sistemler
    • Tedarik ve Ar-Ge Projeleri
  • Ansiklopedi
  • DergilerÜcretsiz Oku
  • Hizmetlerimiz
  • Dergi İçerikleri
  • Fuarlar
  • Giriş
Sonuç Yok
Tüm Sonuçları Görüntüle
  • Anasayfa
  • Haberler
    • Genel Haberler
    • Kara Kuvvetleri ve Kara Sistemleri
    • Deniz Kuvvetleri ve Deniz Sistemleri
    • Hava Kuvvetleri & Havacılık ve Uzay Sistemleri
  • Özgün
    • Sistemler ve İncelemeler
    • Yazılar ve Analizler
    • Söyleşiler
  • Ürünler
    • Kara Araçları
    • Deniz Araçları
    • Havacılık ve Uzay Sistemleri
    • Silah Sistemleri
    • Radar ve Elektronik Harp Sistemleri
    • Entegre Güvenlik Sistemleri
    • Muhabere ve Elektronik Sistemler
    • Tedarik ve Ar-Ge Projeleri
  • Ansiklopedi
  • DergilerÜcretsiz Oku
  • Hizmetlerimiz
  • Dergi İçerikleri
  • Fuarlar
Sonuç Yok
Tüm Sonuçları Görüntüle
DefenceTurk

KOUSTECH insansız hava araçları için “gimbal kontrol sistemi” geliştirdi

Ahmet Alemdar Yazar: Ahmet Alemdar
19 May 2020 15:11
Kategori: Hava Kuvvetleri ve Uzay Sistemleri
A A
0
KOUSTECH insansız hava araçları için “gimbal kontrol sistemi” geliştirdi
FacebookTwitterLinkedinWhatsappTelegramQR Kodu

Kocaeli Üniversitesi Otonom Sistemler Teknolojileri Takımı üyeleri otonom olarak hareket eden hava aracından istenilen yönde ve açıda stabil bir görüntü alabilen “Gimbal Kontrol Sistemi” geliştirdi.

KOUSTECH Takım Kaptanı Kadir Doğan: “İnsansız hava aracımızın dinamik hareketi sırasında, mümkün olduğunca stabil bir görüntü alabilmek için gimbal kontrol sistemi geliştirdik. Ekibimiz tasarladığı bu sistem ile yer istasyonu üzerinden, insansız hava aracının kamerasını otonom uçuş esnasında istediği yöne ve hatta GPS konumuna bağlı olarak kontrol edebilmektedir”

Mühendislik fakültesi öğrencileri tarafından kurulan Kocaeli Üniversitesi Otonom Sistemler Teknolojileri Takımı (KOUSTECH) insansız hava araçları ve bunların alt bileşenleriyle ilgili çalışmalar gerçekleştiriyor.

Kuruluşundan bu yana 6 insansız hava aracı ve bunlara ait çeşitli sistemlere imza atan ekip, otonom olarak hareket eden hava aracından istenilen yönde ve açıda stabil bir görüntü alabilen “gimbal kontrol sistemi” geliştirdi.

Farklı disiplinlerde eğitim gören öğrencilerin ortak çabalarıyla hayata geçirilen bu ürün, insansız hava araçlarının ISTAR (istihbarat, gözetleme, hedef tespit ve keşif) kabiliyetlerine sahip olunması konusunda ciddi bir avantaj sağlıyor.

KOUSTECH Takım Kaptanı Kadir Doğan, ekibin 2017’de yılında, otonom sistemler alanında uzmanlaşmak isteyen KOÜ Mühendislik Fakültesi öğrencileri tarafından kurulduğunu söyledi. Ekibin kurulduğundan bu yana 44 farklı üyesinin olduğunu belirten Doğan, bunların büyük kısmının mühendislik öğrencilerinden oluştuğunu kaydetti.

Doğan, ekipte şuan aktif olarak 22 öğrencinin yer aldığını dile getirerek, “Çok farklı disiplenlerden ekip arkadaşlarımız var. Özellikle makine, elektrik, elektronik haberleşme ve mekatronik mühendisliği yoğunlukta olan bir ekibiz.” diye konuştu.

8 kilometre uzaklık ve 300 metre yükseklikten görüntü aktarımı yapabiliyoruz

Bugüne kadar 4 farklı sabit kanatlı insansız hava aracı, 2 farklı döner kanatlı insansız hava aracı ile birlikte bu ürünlere ait yer kontrol istasyonları ve çeşitli alt sistemleri geliştirdiklerini anlatan Doğan, geliştirdikleri bu sistemlerden birinin de “Gimbal Kontrol Sistemi” olduğunu ifade etti.

Doğan, taktik ve stratejik sınıflarındaki insansız hava araçlarında istihbarat, keşif ve gözetleme kabiliyetinin çok önemli bir yere sahip olduğuna işaret ederek, şöyle devam etti:

“Bunu da yüksek hassisyetli kameralar ve onların yine yüksek hassasiyetli kontrolü ile yapabiliyorsunuz. Bizim araçlarımız içerisinde en önemli kabiliyetlerden biri de bu özellik. Araçlarımız ile 8 kilometre uzaklık ve 300 metre yükseklikten görüntü aktarımı yapabiliyoruz. Bu noktadan aldığımız görüntüleri kendimize ait olan görüntü işleme algoritması yardımıyla kontrol merkezine ileterek yerdeki hedefleri tespit edebiliyoruz. Bu tamamen otonom olan, yapay zeka temelli bir sistem.”

Kameranın hareketlerini mekanik olarak kontrol eden alt bileşeni de kendi imkanlarıyla gerçekleştirdiklerini anlatan Doğan, “İnsansız hava aracımızın dinamik hareketi sırasında, mümkün olduğunca stabil bir görüntü alabilmek için gimbal kontrol sistemi geliştirdik. Ekibimiz tasarladığı bu sistem ile yer istasyonu üzerinden, insansız hava aracının kamerasını otonom uçuş esnasında istediği yöne ve hatta GPS konumuna bağlı olarak kontrol edebilmektedir.” şeklinde konuştu.

Tasarımından üretimine tamamen takım üyeleri tarafından yapıldı

Doğan, iki eksenli olan gimbal kontrol sisteminin tasarımından üretimine tamamen takım üyeleri tarafından yapıldığını vurgulayarak, şöyle konuştu:

“Diğer muadillerine göre bazı teknik farklılıklar yaptık. Özellikle kontrol sistemi ve sensör işleme kısımlarında. İnsansız hava araçları sürekli bir şekilde düşük veya yüksek frekansdaki bir titreşim etkisi altında çalışan yapılar. Bu yapılarda bir sistemi yüksek hassasiyet ile kontrol etmek bu nedenle çok zor. Biz yaptığımız çalışma ile bu koşullarda oldukça verimli ve stabil bir çalışan yapı elde ettik.”

Yaklaşık 2,5 aylık bir sürede bu ürünü tamamladıklarını belirten Doğan, “Bu gibi performansa dayalı ürünlerde test süreci oldukça sancılı ve uzun süreli olabiliyor. Nihayetinde ürün beklediğimizden daha iyi bir performans ile testleri tamamladı. Bu nedenle oldukça sevinçliyiz.” ifadelerini kullandı.

Doğan, yaptıkları sistemin bulut altı sınıftaki insansız hava araçlarında olmak üzere yapılacak tasarımsal değişikliklerle birçok farklı üründe kullanılabileceğini sözlerine ekledi.

Ahmet Alemdar
Ahmet Alemdar

Defence Turk Yayın Koordinatörü. Türk Savunma Sanayii özelinde; savunma teknolojileri, stratejileri ve politikaları araştırmacısı ve takipçisi. 

Etiketler: GİMBALİHAkoustechuav
SPONSORLU İÇERİK
Önceki Haber

Japon Öz Savunma Kuvvetleri yeni hizmet tüfeği ve tabancası: Howa 5.56 ve HK SFP9

Sonraki Haber

Darbeci Halife Hafter güçlerinden geriye kalanlar, kalmayanlar: Watya Hava Üssü

İlgili Yazılar

Yunanistan’dan KC-390 Millennium kargo uçağı tedariki
Haberler

Yunanistan’dan KC-390 Millennium kargo uçağı tedariki

1 gün önce
Güney Kore yeni askeri nakliye uçağını geliştirecek
Haberler

Fransa, CN-235 nakliye uçaklarını modernize edecek

2 gün önce
ABD’nin CH-53K helikopteri, F-35C gövdesini taşıdı
Haberler

ABD’nin CH-53K helikopteri, F-35C gövdesini taşıdı

2 gün önce
Bahreyn’in ilk F-16 Block 70 savaş uçağı ilk uçuşunu gerçekleştirdi
Haberler

Bahreyn’in ilk F-16 Block 70 savaş uçağı ilk uçuşunu gerçekleştirdi

3 gün önce
Çekya L-159 uçaklarının modernizasyonunu tamamladı
Haberler

Çekya L-159 uçaklarının modernizasyonunu tamamladı

3 gün önce
Ukrayna Donanması ilk Bayraktar TB2 İHA’yı teslim aldı
Haberler

Ukrayna’ya Bayraktar TB2 SİHA teslimatı

5 gün önce
Sonraki Haber
UMH güçlerine ait Bayraktar TB2 SİHA’lar Sirte’de Hafter’e ait Pantsir-S1 sistemini imha etti

Darbeci Halife Hafter güçlerinden geriye kalanlar, kalmayanlar: Watya Hava Üssü

Please login to join discussion

Google Haberler

İlginizi Çekebilir

SAR 9 Compact X ABD’de En İyi Tabanca seçildi!
Haberler

SAR 9 Compact X ABD’de En İyi Tabanca seçildi!

3 gün önce
STM NATO’nun istihbarat altyapısı için yazılım geliştirecek
Genel Haberler

STM NATO’nun istihbarat altyapısı için yazılım geliştirecek

2 gün önce
FNSS’ten Filipinler’e silah kulesi teslimatı
Haberler

FNSS’ten Filipinler’e silah kulesi teslimatı

3 gün önce

Ulusal Savunmanın Medyadaki Güçlü Sesi

@ 2021 Defence Turk. Tüm hakları saklıdır.

Ulusal Savunmanın Medyadaki Güçlü Sesi

  • ENG
  • Hesabım
  • Hizmetlerimiz
  • Dergi İçerikleri
  • Özgün Yazılar
  • Savunma Sanayii Ansiklopedisi
  • Hakkımızda
  • İletişim
  • Dergiye Abone Ol
  • Dergiler
Menu
  • ENG
  • Hesabım
  • Hizmetlerimiz
  • Dergi İçerikleri
  • Özgün Yazılar
  • Savunma Sanayii Ansiklopedisi
  • Hakkımızda
  • İletişim
  • Dergiye Abone Ol
  • Dergiler
Sonuç Yok
Tüm Sonuçları Görüntüle
  • Giriş
  • Sepet
  • ENG
  • Hesabım
  • Hizmetlerimiz
  • Dergi İçerikleri
  • Özgün Yazılar
  • Savunma Sanayii Ansiklopedisi
  • Hakkımızda
  • İletişim
  • Dergiye Abone Ol
  • Dergiler

© 2020 Tüm hakları saklıdır.
DefenceTurk

Tekrar Hoşgeldiniz!

Lütfen hesap bilgilerinizi girin

Şifrenizi mi unuttunuz?

Parolanızı kurtarın

Şifrenizi sıfırlamak için lütfen e-posta adresi veya kullanıcı adı girin.

Giriş

Defence Turk'ün Yeni Hizmetleri

Defence Turk sektöre yönelik yeni hizmetlerini sunar. Profesyonel ekibimiz sorunlarınıza çözümler üretmek için yanınızda!

Hizmetleri Keşfedin
Hemen iletişime geç
Konuşma başlat
Merhaba! Aşağıdaki Defence Turk logosuna tıklayarak bizimle Whatsapp üzerinden iletişime geçebilirsiniz.
Ekibimiz birazdan sizinle iletişime geçecek
Defence Turk
Yazmak için buraya tıklayın